Ka 10 BC, moetsi oa meralo oa khale oa Moroma Vitruvius o hlalositse mochini o phahamisang bukeng ea hae ea meralo.Mochine ona o na le palo, karolo e ka holimo ea mast e na le pulley, boemo ba mast bo tsitsitsoe ka thapo e hulang, 'me mohala o fetang ka pulley o huloa ke winche ho phahamisa lintho tse boima.
Lekholong la bo15 la lilemo, Italy e ile ea qapa jib crane ho rarolla bothata bona.Crane e na le cantilever e sekametseng e nang le pulley ka holim'a letsoho, e ka phahamisoang le ho potoloha.
Bohareng le qetellong ea lekholo la bo18 la lilemo, ka mor'a hore watt e ntlafatse le ho qapa enjene ea mouoane, o ile a fana ka maemo a matla a ho phahamisa mechine.Ka 1805, moenjiniere oa Glen Lenny o ile a haha sehlopha sa pele sa li-crane tsa mouoane bakeng sa boema-kepe ba London.Ka 1846, Armstrong oa Engelane o ile a fetola krene ea mouoane boema-kepeng ba Newcastle hore e be mochini oa hydraulic crane.
Mathoasong a lekholo la bo20 la lilemo, li-cranes tsa tora li ne li sebelisoa Europe.
Crane haholo-holo e kenyelletsa mochine oa ho phahamisa, mochine oa ts'ebetso, mochine oa luffing, mochine oa ho bolaea le sebopeho sa tšepe.Mochini oa ho phahamisa ke mokhoa oa mantlha oa ho sebetsa oa crane, oo hangata o nang le sistimi e emisitsoeng le winch, hammoho le ho phahamisa lintho tse boima ka sistimi ea hydraulic.
Mokhoa oa ts'ebetso o sebelisetsoa ho tsamaisa lintho tse boima ka nako e telele le ka holimo kapa ho lokisa boemo ba mosebetsi oa crane.Ka kakaretso e entsoe ka motor, reducer, brake le mabili.Mochine oa luffing o hlomelloa feela holim'a jib crane.The amplitude e fokotseha ha jib e phahamisoa 'me e eketseha ha e theoha.E arotsoe ka luffing e leka-lekaneng le luffing e sa leka-lekaneng.Mochine oa ho hlaba o sebelisetsoa ho potoloha boom 'me o entsoe ka mochine oa ho khanna le sesebelisoa sa ho beleha.Sebopeho sa tšepe ke moralo oa crane.Likarolo tse ka sehloohong tse jereng tse kang borokho, boom le gantry e ka ba sebopeho sa lebokose, sebopeho sa truss kapa sebopeho sa marang-rang, 'me ba bang ba ka sebelisa tšepe ea karolo e le sefate se tšehetsang.
Nako ea poso: Oct-30-2021